​机器人锂电池是专为移动机器测仪设计的高效、便携、轻便、充足的大容量锂电池组，机器人监测仪启动瞬间电流要求较大，对电池连续工作时间要求较高。​充电保护由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池组件总会跟着一块精致的保护板出现，防止意外情况的发生。温度保护当电池本身的温度因其它异常问题达到70±5℃范围时，温度开关动作，进行温度保护，当温度降低时温度开关会自动恢复。放电保护硅胶线输出：大容量锂电池组工作电流较大，采用UL323918#硅胶线输出，确保大电流工作更安全可靠，同时硅胶线的柔软性，使用时可随意弯折。

​12V锂电池是由3-4个小锂电池串联而组成的12v锂电池組，容量根据单个电芯的容量以及并联电芯的数量决定，12v锂电池是一种重量轻、体积小、安全、环保的新型电池。​市场售卖的12v锂电池大致分为两种，12.6v聚合物锂电池和14.6v磷酸铁锂电池，这两种电池組由于电压不同，所使用的充电器也有区别，12v聚合物锂电池使用12.6v锂电池充电器，14.6v铁锂电池使用14.6v充电器；这两种电池充电器不可混用，否则会损坏电池组内的电芯。12v锂电池容量不同所使用的充电器电流大小也不同，电流太大会导致电池組发热，太小充电时间长；一般12v20-60ah锂电池使用3-6A充电器合适，60-100ah锂电池使用6-10A充电器，120-250安使用10-20A充电器。

三元锂电池三元锂电池一般指三元聚合物锂电池，三元聚合物锂电池(三元锂电池)是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，锂离子电池的正极材料有很多种，主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。三元复合正极材料是以镍盐、钴盐、锰盐为原料，里面镍钴锰的比例可以根据实际需要调整，三元材料做正极的电池相对于钴酸锂电池安全性高，但是电压太低，用在手机上（手机截止电压一般在3.0V左右）会有明显的容量不足的感觉。​​性能在容量与安全性方面比较均衡的材料，循环性能好于正常钴酸锂，前期由于技术原因其标称电压只有3.5-3.6V，在使用范围方面有所限制，随着配方的不断改进和结构完善，电池的标称电压已达到3.7V，在容量上已经达到或超过钴酸锂电池水平。​

​磷酸铁锂电池是一种使用磷酸铁锂（LiFePO4）作为正极材料，碳作为负极材料的锂离子电池，单体额定电压为3.2V，充电截止电压为3.6V~3.65V。​能量密度较高据报道，2018年量产的方形铝壳磷酸铁锂电池单体能量密度在160Wh/kg左右，2019年一些优秀的电池厂家大概能做到175-180Wh/kg的水平，个别厉害的厂家采用叠片工艺、容量做得大些，或能做到185Wh/kg。安全性能好磷酸铁锂电池正极材料电化学性能比较稳定，这决定了它具有着平稳的充放电平台，因此，在充放电过程中电池的结构不会发生变化，不会燃烧爆炸，并且即使在短路、过充、挤压、针刺等特殊条件下，仍然是非常安全的。 循环寿命长磷酸铁锂电池1C循环寿命普遍达2000次，甚至达到3500次以上，而对于储能市场要求达到4000-5000次以上，保证8-10年的使用寿命，高于三元电池1000多次的循环寿命，而长寿命铅酸电池的循环寿命在300次左右。

​3.7V锂电池是一种标称电压为3.7v，满电电压为4.2v的锂电池，其容量从几百到几千毫安时不等。一般应用于各种仪器仪表、检测仪器、医疗仪器、POS机、笔记本电脑等产品上。​组合方式：513048-1S1P标称电压：3.7V标称容量：850mAh标准放电持续电流：0.2C最大放电持续电流：1C工作温度：充电：0~45℃放电：-20~60℃产品尺寸：MAX6*31*52.5mm成品内阻：≤200mΩ引线型号：JST-ZH-2P正向UL1007/28#，线长30mm

​涓流充电是用于挽救锂电池在冲满电时鉴于自放电率而导致的电容量亏损。通常情况下安全使用脉冲电源充电来完成以上所述是为了更好地补偿自放电率，使蓄电池维持在近似彻底充电状态的连续不断小工作电流充电。又被称为系统维护充电。电信宽带设备、信号系统等的直流电源系统的蓄电池，在彻底充电后多居于涓流充电状态，以便放电时安全使用。​涓流充电：细微的脉冲电源充电，切实保障电池真真正正饱和，增加电池使用时间智能手机锂电池充电整个过程包含极速充电、间歇式充电、涓流充电3个环节。理论上说，历经前两个阶段之后，尽管系统显示电池电量一百%，但事实上电池仍未真真正正做到临界状态。此时此刻多余的电容量只能依靠细微的脉冲电源补充，这个环节通常情况下需用三十-40分钟。3个环节全都完成，电池才能真真正正做到用电量饱和的良好状态。如果运用涓流充电，那样充电传输速率马上会越来越低，脉冲充电的方式在以下范围内较为适合，可跟据自身的实际情况使用一般而言锂电池在安全使用中随着时间推移用电量的释放出来，工作电压大幅度降低，电池的化学反应特异性也会继而大幅度降低。从保护锂电池寿命角度考虑，标准锂电池的充电通常情况下会历经涓流充电(低压预充)、恒流充电、恒压充电以及充电停止的等4个环节。涓流充电用于对彻底放电的锂电池单元做好预充(恢复性充电)。在电池电压小于3V以内时安全使用涓流充电，涓流充电工作电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c(以恒定充电电流为1A举例子，则涓流充电工作电流为100mA)。

​三元锂电池即是三元聚合物锂电池，正极材料使用镍钴锰酸锂（Li（NiCoMn）O2）或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池。1.三元锂电池是锂电池的一种:主要是指做电池的正极材料，通常锂电池的正极材料是钴酸锂.。​2.而用镍钴锰酸锂做正极材料的锂电池俗称三元材料锂电池，它价格比钴酸锂便宜，耐压略高一点，平均电压略低(电池界称电池平台)，克容量略高一点但压实比低一点，同型号的电池容量略低于钴酸锂电池。3.三元锂电池的最大特点就是单位电能比较大，这是与磷酸铁锂电池相比的结果。4.但是三元锂电池的一个较大缺点是受到撞击和高温时起火点较低。所以对三元锂电池的保护要求很高，以防意外。三元锂电池在容量与安全性方面比较均衡，是一款综合性能优异的电池，三种金属元素的主要作用和优点如下： Co3+：减少阳离子混合占位，稳定材料的层状结构，降低阻抗值，提高电导率，提高循环和效率性能。 Ni2+：可提高材料的容量（提高材料的体积能量密度）而由于Li和Ni相似的半径，过多的Ni也会因为与Li发生位错现象导致锂镍混排，锂层中镍离子浓度越大，锂在层状结构中的脱嵌越难，导致电化学性能变差。Mn4+：不仅可以降低材料成本，而且还可以提高材料的安全性和稳定性。但过高的Mn含量会容易出现尖晶石相而破坏层状结构，使容量降低，循环衰减。 能量密度高是三元锂电池的最大优势，而电压平台是电池能量密度的重要指标，决定着电池的基本效能和成本，电压平台越高，比容量越大，所以同样体积、重量，甚至同样安时的电池，电压平台比较高的三元材料锂电池续航时间更长。单体三元锂电池放电电压平台高达3.7V，磷酸铁锂为3.2V，而钛酸锂仅为2.3V，因此从能量密度角度来说，三元锂电池具有绝对优势。三元锂电池在冬季低温0-5度的气温下下，大约是夏天的90%左右，有下降，但还不太明显，更靠北方的地区，下降的会更多一点。

​一般电池行业的人都知道，锂电池的充放电状态是否稳定，温度的变化起到了很大的影响因素，锂电池在高温和低温环境下充放电，锂电池的容量保持率就有所下降，在所有的环境因素中，温度对锂电池的充放电性能影响最大，在电极/电解液界面上的电化学反应与环境温度有关，电极/电解液界面被视为电池的心脏。​如果温度下降，电极的反应率也下降，假设电池电压保持不变，放电电流降低，锂电池的功率输出也会下降。如果温度上升则相反，即电池输出功率会上升，温度也影响电解液的传送速度温度上升则加快，传送温度下降，传送减慢，电池充放电性能也会受到影响。但温度太高，超过45℃锂离子电池越来越广泛地应用到人们的生产生活当中，这使得它的温度环境成为关注的要点，相对来说，锂电池更容易在高温环境下产生安全问题，因此，必须对锂电池进行高温性能的测试，并与其常温测试数据相比较。温度的变化直接影响了锂电池的放电性能和放电出来的容量大小。温度降低，电池内阻加大，电化学反应速度放慢，极化内阻迅速增加，电池放电容量和放电平台下降，影响电池功率和能量的输出。对于锂离子电池，低温条件下放电容量急剧下降，但在高温情况下放电容量并不比常温低，有时还会略高于常温容量，主要是高温情况下锂离子迁移速度加快，锂电极不像镍电极和和贮氢电极那样在高温情况下产生分解或形成氢气使容量下降。电池模块低温放电时，随着放电的进行，由于电阻等原因产生热量，使电池温度升高，表现为电压有抬升现象，随着放电的进行，电压再逐渐下降。目前锂电池行业还没有明确的理论支撑其各温度性能下的内阻、放电平台、寿命、容量等必然联系，相关的计算公式和数学模型还在摸索阶段。在实际的实验证明下，锂电池对0-40℃这个区间的温度并不敏感，如果在充放电时温度变化低于0℃或者高于40℃，锂电池的循环寿命和容量就会低于正常数值，温度超出的范围越大，容量与寿命就较少的越多。打个比方：一到了冬天特别是北方较寒冷的地区，手机电池电量使用的时间要比夏天短很多，这就是与温度变化有关，并不是手机电池不耐用的原因。不同材料锂电池的低温性能也有区别，举个例子磷酸铁锂是低温性能最差的，我们恒帝电池研发的磷酸铁锂电池在-10℃时放出容量为最大容量的89%，应该在业内已经是比较高的；在55℃下放出容量可达到95%，相对低温的衰减还是比较少的。但是锰酸锂、钴酸锂和三元产品的低温性能要好一些，但是也有限；而牺牲的是高温性能。现在业内吹磷酸铁锂安全性能高，高温性能好，其实是电池活性没有上述三种高，相对安全一些。整体性能还是不如锰锂或三元的。一到了冬天特别是北方较寒冷的地区，手机电池电量使用的时间要比夏天短很多。锂离子电池越来越广泛地应用到人们的生产生活当中，这使得它的温度环境成为关注的要点，相对来说，锂电池更容易在高温环境下产生安全问题，因此，必须对锂电池进行高温性能的测试，并与其常温测试数据相比较。测试条件：选择两只恒帝电池生产的聚合物锂电池603048-950mAh方形锂电池，分别在25℃(常温)和60℃(高温)下进行。充放电制度设计：适用恒流恒压充电和恒流放电制度。充电终止电压为4.2V，放电终止电压为3.0V。首先以1C即950mA充电至4.2V，再以4.2V恒压充电直至截止电流到20mA;然后以950mA恒流放电至3.0V，如此循环充放电300次。这里截取三个节点：即第50次、150次、300次充放电循环。一、在前50次循环过程中：1、25℃下的表现：容量衰减过程略有起伏，但并非线性，50次后的放电容量保持在96.6%；2、60℃下的表现：容量衰减过程接近于线性，50次后的放电容量保持在95.5%。这说明，在50次以内较少的循环时，高温循环稳定性略差于常温循环稳定性。但这里有一个很重要的现象，即锂电池在高温条件下放出的电量高于电池的额定容量，这里的原因在于，高温时电解质的黏度降低，从而加快了锂离子的迁移速度，这时，不但放电容量高于额定容量，而且充入的电量更高。二、在前150次循环过程中：1、60℃下放出的容量每次都大于25℃时放出的容量;2、60℃下初始容量为1020mAh，高于额定容量，25℃下初始容量为930mAh，但60℃时容量衰减较快。三、300次循环后的状态：这时，常温状态下的指标全面优化，在保持较慢的容量衰减速度时，其容量可以保持在800mAh，而60℃时只有730mAh。此时，60℃下的充放电电压平台越来越低，而常温下几乎不变。

三元锂电池是指正极材料使用镍钴锰酸锂（Li(NiCoMn)O2）或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，三元复合正极材料是以镍盐、钴盐、锰盐为原料，里面镍钴锰的比例可以根据实际需要调整，三元材料做正极的电池相对于钴酸锂电池安全性高，但是电压太低，用在手机上（手机截止电压一般在3.0V左右）会有明显的容量不足的感觉。​锂离子电池是用锂作负极活性物质的化学电池。锂的标准电极电位最负，在金属中比重最轻，反应活泼性最高，因而锂电池的电动势和比能量很高，是一种重要的高能电池。锂电池的正极活性物质有氧化物、硫化物、卤化物、卤素、含氧酸盐等无机电极材料，如二氧化锰、二氧化硫、硫化铜、铬酸银、聚氟化碳、亚硫酰氯、碘等；也可以电子导电聚合物作正极材料，如聚乙炔、聚吡咯、聚噻吩、聚咔唑等，又称为聚合物电池。锂电池的电解质为非水溶液、固体和熔融盐。非水溶液电解质由有机溶剂或非水无机溶剂加入无机盐组成，采用的有机溶剂主要有碳酸丙烯酯、二甲基丙酰胺、乙腈、γ-丁内酯等；非水无机溶剂有亚硫酰氯、液体二氧化硫等。无机盐有高氯酸锂、氯化铝锂、氟硼酸锂、溴化锂等。因锂和水接触立即发生激烈反应，所以不仅电解质不能采用水溶液，而且全部材料和零部件均需严格脱水，并可靠密封。锂离子电池作为一种集高能量密度和高电压为一体的储能装置，已广泛应用于移动和无线电子设备、电动工具、混合动力和电动交通工具等领域[1] 。三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，锂离子电池的正极材料有很多种，主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。其中磷酸铁锂作为正极材料的电池充放电循环寿命长，但其缺点是能量密度、高低温性能、充放电倍率特性均存在较大差距，且生产成本较高，磷酸铁锂电池技术和应用已经遇到发展的瓶颈；锰酸锂电池能量密度低、高温下的循环稳定性和存储性能较差，因而锰酸锂仅作为国际第1代动力锂电的正极材料；而多元材料因具有综合性能和成本的双重优势日益被行业所关注和认同，逐步超越磷酸铁锂和锰酸锂成为主流的技术路线。三元材料的电芯代替了广泛使用的钴酸锂电芯，在笔记本电池领域广泛使用。

​锂电池的自放电现象是指电池处于开路搁置时，其容量自发损耗的现象，也称为荷电保持能力。自放电一般可分为两种：可逆自放电和不可逆自放电。损失容量能够可逆得到补偿的为可逆自放电，其原理跟电池正常放电反应相似。​损失容量无法得到补偿的自放电为不可逆自放电，其主要原因是电池内部发生了不可逆反应，包括正极与电解液反应、负极与电解液反应、电解液自带杂质引起的反应，以及制成时所携带杂质造成的微短路引起的不可逆反应等。自放电的影响因素如下文所述。1正极材料正极材料的影响主要是正极材料过渡金属及杂质在负极析出导致内短路，从而增加锂电池的自放电。Yah-MeiTeng等人研究了两种LiFePO4正极材料的物理及电化学性能。研究发现原材料中以及充放电过程中产生铁杂质含量高的电池其自放电率高，稳定性差，原因是铁在负极逐渐还原析出，刺穿隔膜，导致电池内短路，从而造成较高的自放电。2负极材料负极材料对自放电的影响主要是由于负极材料与电解液发生的不可逆反应。早在2003年，Aurbach等人就提出了电解液被还原而释放出气体，使石墨部分表面暴露在电解液中。在充放电过程中，锂离子嵌人和脱出时，石墨层状结构容易遭到破坏，从而导致较大自放电率。3电解液电解液的影响主要表现为：电解液或杂质对负极表面的腐蚀；电极材料在电解液中的溶解；电极被电解液分解的不溶固体或气体覆盖，形成钝化层等。目前，大量科研工作者致力于开发新的添加剂来抑制电解液对自放电的影响。JunLiu等人MCN111电池电解液中添加VEC等添加剂，发现电池高温循环性能提高，自放电率普遍下降。其原因是这些添加剂可以改善SEI膜，从而保护电池负极。4存储状态存储状态一般的影响因素为存储温度和电池SOC。一般来说，温度越高，SOC越高，电池的自放电越大。Takashi等在静置条件下对磷酸铁锂电池进行容量衰减实验。结果表明随温度的升高，容量保持率随搁置时间逐渐降低，电池自放电率升高。刘云建等人采用商品化的锰酸锂动力电池，发现随着电池荷电态的增加，正极的相对电位越来越高，其氧化性也越来越强；负极的相对电位越来越低，其还原性也越来越强，两者均可加速Mn析出，导致自放电率增大。5其他因素影响电池自放电率的因素众多，除以上介绍的几种外，主要还存在以下方面：在生产过程中，分切极片时产生的毛刺，由于生产环境问题而在电池中引入的杂质，如粉尘，极片上的金属粉末等，这些均可能会造成电池的内部微短路；外界环境潮湿、外接线路绝缘不彻底、电池外壳隔离性差等造成的电池存储时有外接电子回路，从而导致自放电；长时间的存放过程中，电极材料的活性物质与集流体的粘结失效，导致活性物质的脱落和剥离等导致容量降低，自放电增大。以上的每一个因素或者多个因素的组合均可造成锂电池的自放电行为，这对自放电原因查找及估测电池的存储性能造成困难。